$digest循环不会只运行一次。在当前的一次循环结束后，它会再执行一次循环用来检查是否有models发生了变化。这就是脏检查(Dirty Checking)，它用来处理在listener函数被执行时可能引起的model变化。因此，$digest循环会持续运行直到model不再发生变化，或者$digest循环的次数达到了10次。因此，尽可能地不要在listener函数中修改model。
$digest循环最少也会运行两次，即使在listener函数中并没有改变任何model。正如上面讨论的那样，它会多运行一次来确保models没有变化。